Bloc outil intelligent pour le désherbage précoce

Consortium BIPBIP - ELATEC

Le système BIPBIP permet le désherbage automatique dans le rang des cultures en ligne au stade précoce et pour des espacements réduits.
Il réalise une action mécanique de travail du sol à partir d’une analyse d’image. L’intelligence artificielle associée et le deep learning permettent au système de reconnaitre précisément la plante cultivée et de déterminer la position exacte de la tige à partir de l’analyse des feuilles.
Son caractère innovant réside principalement dans
– sa capacité d’action au stade précoce de la culture (à partir de 2 feuilles) et jusqu’à 15 / 20 cm de hauteur,
– sa capacité de travailler sur des plants très rapprochés (à partir de 4 / 5 cm)
– le faible encombrement du système et sa modularité (1 module par rang de culture, pouvant être associés pour travailler plusieurs rangs en parallèle).

Il est idéalement associé comme outil intelligent pour un tracteur autonome ou un robot.

Le projet BIPBIP est financé par l’ANR (Agence Nationale de la Recherche) dans le cadre du Challenge ROSE.

Le consortium BIPBIP est composé de 5 partenaires :
– Elatec, entreprise, conception de machines agricoles,
– IMS (Laboratoire de l’Intégration du Matériau au Système), CNRS, coordinateur du projet,
– LaBRI (Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique), CNRS,
– CTIFL (Centre Technique Interprofessionnel des Fruits et Légumes),
– Les Fermes Larrère